Was ist der Unterschied zwischen Rover und Static Rover?

Innerhalb des Profils in UNI-Connect wird zwischen Rover und Static Rover unterschieden. Worin besteht der Unterschied? Der große Unterschied besteht darin, wie der Algorithmus, der die Position generiert, den Rover selbst behandelt, was einen gewissen Einfluss auf die Genauigkeit haben kann.

Statischer Rover

Im statischen Rover-Modus behandelt der Positionierungsalgorithmus den UNI-GRx wie er sagt, "statisch". Das bedeutet, dass der Algorithmus bei allen Berechnungen berücksichtigt, dass die UNI-GRx an einem Ort stillsteht. Das kann bei der Bestimmung der Position und der Behandlung der Satellitensignale helfen. Das macht es einfacher, eine höhere Genauigkeit zu erreichen, aber wenn man es im statischen Modus hat und anfängt, sich zu bewegen, wird es für den Algorithmus schwieriger. Das führt zu großen Sprüngen in den Positionen, falschen Positionsbestimmungen oder es schwankt stark.

Wenn Sie an bestimmten Stellen Schwierigkeiten haben, eine Messung durchzuführen, können Sie den statischen Modus verwenden. Allerdings müssen Sie an den gemessenen Punkten eine Zeit lang still stehen.

Regulärer Rover

Im regulären Rover-Modus behandelt der Positionierungsalgorithmus die UNI-GRx nicht als statisch per se. Das macht es für den Algorithmus etwas schwieriger, einen FIX zu erhalten, da er berücksichtigen muss, dass Sie sich bewegen. Der Algorithmus nutzt die Trägheitssensoren, um Ihnen zu helfen, und gibt Ihnen die Freiheit, mit der Sie arbeiten müssen, ohne Positionssprünge.

Sie wissen nicht, welchen Modus Sie wählen sollen? Dann ist es der normale Rover!