Was ist der Unterschied zwischen RTK, FIX und RTK Float?

Dieser Artikel vermittelt ein umfassenderes Verständnis von RTK, FIX und RTK Float. RTK (Real-Time Kinematic) wird in der digitalen Vermessung als Ergänzung zu GNSS eingesetzt.

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RTK (Real-Time Kinematics) basiert auf der Verwendung von Referenzstationen und ist eine Erfassungsmethode, die für Vermessungen auf der Grundlage von GNSS eingesetzt wird. Der GNSS-Empfänger empfängt Positionssignale von Satelliten und empfängt RTK-Korrekturdaten über Funk oder das Internet. Beide Signale, GNSS und Korrekturen, werden in einem Algorithmus addiert, der dann eine Positionslösung berechnet.

Je nach Anzahl der am Himmel sichtbaren Satelliten können Sie eine "Float"- oder "Fixed"-Positionslösung mit unterschiedlicher Genauigkeit erhalten, wie Sie auf dem Dashboard in UNI-Connect sehen können. Bei einer ausreichenden Anzahl von Satelliten, die auf dem Dashboard in UNI-Connect zu sehen sind, kann eine FIX-Positionslösung mit Zentimetergenauigkeit erzielt werden. Wenn nicht genügend Satelliten sichtbar sind, kann UNI-GRx nur eine Float-Lösung mit der zu diesem Zeitpunkt besten Genauigkeit liefern, die nicht zentimetergenau ist. Um eine "ausreichende" Anzahl von Satelliten zu bestimmen, werden viele Faktoren berücksichtigt. Man kann sagen, dass ein Minimum von 12 gleichmäßig über den Himmel verteilten Satellitensignalen und eine maximale Basisentfernung von 15 km eine schnelle und stabile Ortung ermöglicht.

Festes RTK

Kurz gesagt, eine FIX-Lösung zu haben bedeutet, dass der UNI-GRx-Empfänger eine korrekte Lösung berechnet hat. Er bestimmt, dass die Koordinaten, die Sie sehen, eine bestimmte Genauigkeit mit entsprechender Verdünnung haben. Unter normalen Bedingungen können Sie mit einer Genauigkeit von 1 bis 3 Zentimetern messen.

RTK verwendet komplizierte mathematische Formeln und Algorithmen, einschließlich Berechnungen der genauen Anzahl von Funkwellenlängen zwischen den Satelliten und der Referenzstation, um eine FIX-Lösung zu erhalten. Weitere Einzelheiten zu diesen Grundlagen können auf den Navipedia-Seiten der European Space Association (ESA) nachgelesen werden.

Wie kann ich eine feste Lösung bekommen?

  • Stellen Sie den UNI-GRx unter guten Sichtbedingungen auf.
  • Stellen Sie sicher, dass der UNI-GRx eine stabile und schnelle (Internet-)Verbindung mit dem RTK-Korrekturanbieter hat.
  • Stellen Sie sicher, dass der UNI-GRx nicht durch Gebäude oder Bäume behindert wird.

Wenn Sie in Bereichen mit schlechter Sicht und/oder durch Bäume oder Gebäude behindert messen müssen, bringen Sie den UNI-GRx zunächst an einen offeneren Ort, bis eine FIX-Lösung erreicht ist. Gehen Sie dann langsam zu dem Bereich, in dem Sie arbeiten möchten. Dies hilft dem Algorithmus, eine stabile FIX-Lösung zu erhalten.

Schwimmer RTK

Bei einer Float-Lösung ist der Algorithmus (noch) nicht gelöst und kann (noch) keine akzeptable FIX-Lösung liefern. Da es keine FIX-Lösung gibt, wird eine Float-Lösung bereitgestellt, die immer eine weniger genaue Position als eine feste Lösung darstellt und im Allgemeinen nicht für zentimetergenaue Messungen verwendet werden kann. Wir empfehlen Ihnen, zu warten oder die oben genannten Tipps zu befolgen, um eine FIX-Lösung zu erhalten.

Zu Beginn startet der Algorithmus immer mit dem Status "Float". Wenn Sie gute Himmelsbedingungen haben, müssen Sie nur warten, bis der Algorithmus sich auflöst, was in der Regel zwischen 30-90 Sekunden dauert. Falls der UNI-GRx während der Messungen in den Float-Status zurückfällt, bedeutet dies in der Regel, dass die Himmelsbedingungen schwieriger werden oder sich einfach geändert haben, weil Sie um eine Ecke gegangen sind. Das Beste ist, sich in einen offenen Bereich zu begeben oder die UNI-GRx für eine kurze Zeit an derselben Stelle stabil zu halten, einen FIX zu erhalten und zum gewünschten Standort zurückzukehren oder den Weg fortzusetzen.

In diesem Bild ist der Status NONE und der Positionierungsmodus ist auf RTK eingestellt. Das bedeutet, dass der STATUS zuerst auf 'SINGLE', dann auf 'FLOAT' und dann auf 'FIX' geändert werden muss.
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